света и он хорошо пропускает ток. Электромагнит под действием этого тока размыкает цепь питания фонаря. С наступлением вечера свет, воздействующий на фотоэлемент, ослабевает и ток в его цепи прерывается. Одновременно пружина, которая днем удерживалась электромагнитом, замыкает цепь питания фонаря бакена, и он загорается. А утром этот же элемент погасит фонарь.
Есть у некоторых автоматов и электрические «уши». Это знакомый каждому микрофон. Предположим, его установили перед входом в гараж. Стоит подъехавшей автомашине дать сигнал, как под действием звуковых волн угольный порошок микрофона изменит свое сопротивление и соединенный с микрофоном автомат включит электромотор. Створки ворот раздвинутся — машина может въезжать в гараж. Чтобы автомат узнавал «свою» машину, его немного усложняют, заставляют срабатывать, например, только на четыре коротких сигнала.
Обоняние позволяет нам различать самые разнообразные запахи. Наделены «обонянием» и автоматы, установленные, например, в шахте. Известно, какую опасность под землей представляют горючие газы. Если их концентрация велика, то от случайной искры может произойти взрыв. Чтобы этого не случилось, в разных местах шахты устанавливают небольшие коробки с мембранами. Внутри каждой коробки — раскаленная током спираль.
Горючие газы, попав в коробку через ее пористые стенки, сгорают, и от этого внутри создается пониженное давление. Мембрана втягивается в коробку и замыкает при этом контакт сирены или другого сигнала, предупреждающего об опасности.
В текстильном, химическом и ряде других производств очень важно иметь растворы кислот строго определенной концентрации. Есть датчики, которые чутко отзываются на «вкус» раствора.
В бак, где смешивается, например, серная кислота с водой, опущены два электрода. Если концентрация раствора нормальна, в бак не-
обратная связь — основа действия автоматической системы. В середине — обобщенная схема устройства с обратной связью. Вверху и слева — положительная обратная связь. Художник образно сравнил ее с поведением игроков в настольный теннис, каждый из которых отвечает ударом на удар противника. Внизу и справа — отрицательная обратная связь. Ее художник сравнил — тоже, конечно, очень условно — с поведением двух боксеров, из которых один все время поддразнивает другого, затем, после удара, некоторое время ведет себя хорошо, а потом снова принимается за старое.
128