Детская энциклопедия
Том 1. Земля. Том 4. Растения и животные. Том 7. Человек. Том 10. Зарубежные страны.
Том 2. Мир небесных тел. Числа и фигуры. Том 5. Техника и производство. Том 8. Из истории человеческого общества. Том 11. Язык. Художественная литература.
Том 3. Вещество и энергия. Том 6. Сельское хозяйство. Том 9. Наша советская Родина. Том 12. Искусство.

ки, закрепление ее в станке, обработка, снятие готовой детали и очередной пуск станка произ­водятся самой машиной, без участия рабочего. Это станки-автоматы, новый этап автоматиза­ции производства.

Специальные станки-автоматы, как правило, устроены более просто, чем универсальные стан­ки, на которых можно изготовлять самые разно­образные детали.

У станка-автомата имеется распределитель­ный вал, снабженный выступами-кулачками. Эти кулачки при повороте вала передвигают толкатели и заставляют сверла и резцы воздей­ствовать на деталь. Совершит распределитель­ный вал один полный оборот — изделие полно­стью обработано.

Новый оборот — и цикл повторяется снова.

Если наладка такого станка-автомата в про­цессе его работы будет расстроена, то он начнет

Автомат все операции делает сам, без вмешательства че­ловека.

Схема работы автоматического фрезерного станка.

выдавать брак. Подобные автоматические устройства, лишенные самоконтроля, называ­ются циклическими или нерефлекторными. Это первая ступень авто­матизации.

Более сложные станки-автоматы удалось наделить «органами чувств». Эти станки сами контролируют свою работу, сами настраиваются на более выгодный режим, сами предотвра­щают брак. Станки, способные следить за свои­ми действиями во время работы, относят­ся к рефлекторным автоматическим устройствам. Конструкция их может быть самой разнообразной. Чтобы разобраться в ней, позна­комимся с важным понятием автоматики — обратной связью.

ПОЛОЖИТЕЛЬНЫЕ И ОТРИЦАТЕЛЬНЫЕ ОБРАТНЫЕ СВЯЗИ

Мальчика звали Гемпфри Поттер. Жил он в Англии два с половиной века назад, был бе­ден, поэтому с детства должен был зарабаты­вать себе на хлеб. Трудился он на шахте. Там откачивали воду при помощи паровой машины.

Действовала она так: в цилиндр под поршень из парового котла впускался пар. Он подни­мал поршень до самого верха. Потом паровой кран закрывали, открывали другой, и в ци­линдр поступала холодная вода. Пар конден­сировался, в цилиндре образовывалась пусто­та, и поршень под действием атмосферного давления опускался вниз. Движение поршня пере­давалось насосу.

Обязанности Гемпфри Поттера были про­сты: поочередно открывать и закрывать краны. Когда ему надоела такая однообразная работа, он решил поручить ее... самой машине.

Гемпфри связал шток поршня и краны вере­вочками. Как только поршень оказывался вверху, веревочки натягивались, закрывали паровой и открывали водяной кран. В нижнем положении открытым оказывался паровой кран, а водяной — закрытым,

125