ки, закрепление ее в станке, обработка, снятие готовой детали и очередной пуск станка производятся самой машиной, без участия рабочего. Это станки-автоматы, новый этап автоматизации производства.
Специальные станки-автоматы, как правило, устроены более просто, чем универсальные станки, на которых можно изготовлять самые разнообразные детали.
У станка-автомата имеется распределительный вал, снабженный выступами-кулачками. Эти кулачки при повороте вала передвигают толкатели и заставляют сверла и резцы воздействовать на деталь. Совершит распределительный вал один полный оборот — изделие полностью обработано.
Новый оборот — и цикл повторяется снова.
Если наладка такого станка-автомата в процессе его работы будет расстроена, то он начнет
Автомат все операции делает сам, без вмешательства человека.
Схема работы автоматического фрезерного станка.
выдавать брак. Подобные автоматические устройства, лишенные самоконтроля, называются циклическими или нерефлекторными. Это первая ступень автоматизации.
Более сложные станки-автоматы удалось наделить «органами чувств». Эти станки сами контролируют свою работу, сами настраиваются на более выгодный режим, сами предотвращают брак. Станки, способные следить за своими действиями во время работы, относятся к рефлекторным автоматическим устройствам. Конструкция их может быть самой разнообразной. Чтобы разобраться в ней, познакомимся с важным понятием автоматики — обратной связью.
ПОЛОЖИТЕЛЬНЫЕ И ОТРИЦАТЕЛЬНЫЕ ОБРАТНЫЕ СВЯЗИ
Мальчика звали Гемпфри Поттер. Жил он в Англии два с половиной века назад, был беден, поэтому с детства должен был зарабатывать себе на хлеб. Трудился он на шахте. Там откачивали воду при помощи паровой машины.
Действовала она так: в цилиндр под поршень из парового котла впускался пар. Он поднимал поршень до самого верха. Потом паровой кран закрывали, открывали другой, и в цилиндр поступала холодная вода. Пар конденсировался, в цилиндре образовывалась пустота, и поршень под действием атмосферного давления опускался вниз. Движение поршня передавалось насосу.
Обязанности Гемпфри Поттера были просты: поочередно открывать и закрывать краны. Когда ему надоела такая однообразная работа, он решил поручить ее... самой машине.
Гемпфри связал шток поршня и краны веревочками. Как только поршень оказывался вверху, веревочки натягивались, закрывали паровой и открывали водяной кран. В нижнем положении открытым оказывался паровой кран, а водяной — закрытым,
125